#include "telemetry.h"

#include <DHT.h>

#include "config.h"
#include "mqtt_link.h"
#include "time_sync.h"

static DHT dht(PIN_DHT22, DHT22);
static unsigned long lastPublish = 0;

static bool hasReading = false;
static float lastTemperature = 0;
static float lastHumidity = 0;

static bool hasSoilReading = false;
static float lastSoilPercent = 0;

void telemetryBegin() {
  dht.begin();
}

// Компараторный модуль почвенной влажности отдаёт на A0 сырое ADC-значение,
// которое УМЕНЬШАЕТСЯ с ростом влажности (суше — выше сопротивление датчика
// — выше напряжение на A0). SOIL_RAW_DRY/SOIL_RAW_WET в config.h — заводские
// значения-плейсхолдеры, откалибровать по месту (замерить raw на воздухе и
// в воде) через Serial-лог этой функции.
static float rawToSoilPercent(int raw) {
  long percent = map(raw, SOIL_RAW_DRY, SOIL_RAW_WET, 0, 100);
  if (percent < 0) percent = 0;
  if (percent > 100) percent = 100;
  return (float)percent;
}

void telemetryTick() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastPublish < TELEMETRY_INTERVAL_MS && lastPublish != 0) {
    return;
  }
  // Без синхронизированного времени ingest-service отклонит timestamp
  // (или он будет ложным), поэтому просто пропускаем цикл и ждём.
  if (!timeSyncIsReady()) {
    return;
  }
  lastPublish = now;

  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("[telemetry] DHT22 read failed, skipping this sensor this cycle");
  } else {
    lastTemperature = temperature;
    lastHumidity = humidity;
    hasReading = true;

    mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "temperature", temperature);
    mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "humidity", humidity);

    Serial.print("[telemetry] temperature=");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" humidity=");
    Serial.println(humidity);
  }

  int soilRaw = analogRead(PIN_SOIL_MOISTURE);
  lastSoilPercent = rawToSoilPercent(soilRaw);
  hasSoilReading = true;
  mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SOIL, "soil_moisture", lastSoilPercent);

  Serial.print("[telemetry] soil_moisture=");
  Serial.print(lastSoilPercent);
  Serial.print("% (raw=");
  Serial.print(soilRaw);
  Serial.println(")");
}

bool telemetryGetLast(float& temperature, float& humidity) {
  if (!hasReading) {
    return false;
  }
  temperature = lastTemperature;
  humidity = lastHumidity;
  return true;
}

bool telemetryGetLastSoil(float& percent) {
  if (!hasSoilReading) {
    return false;
  }
  percent = lastSoilPercent;
  return true;
}