mqttClient.connect() блокирует на время TCP-таймаута, если брокер
недоступен. Без паузы между попытками это происходило на каждой итерации
loop() — веб-интерфейс и опрос датчиков/реле (не зависят от MQTT и должны
работать даже без платформы) подвисали. Теперь переподключение пробуется не
чаще раза в 5 секунд.
В README добавлен раздел "Автономная работа без платформы" — что именно
работает локально без docker compose, а что требует брокера.
Плата поднимает страницу + JSON API (/api/state, /api/command) на порту 80
для наблюдения и управления актуаторами независимо от MQTT/Laravel.
Команда с веб-UI публикует тот же ack в devices/{id}/ack, что и MQTT-команда,
поэтому device shadow платформы не расходится с реальным состоянием.
Включается/выключается флагом ENABLE_WEB_UI в config.h.
В README добавлены ASCII-схема подключения DHT22/реле и раздел про сборку
через arduino-cli (включая обходной путь для проблемы с правами на
~/Documents/Arduino на macOS).
Реализованы sensor-1 (DHT22, телеметрия temperature/humidity) и
реле-актуаторы light-1/pump-1/fan-1 (turn_on/turn_off/set_level) по
протоколу MQTT платформы home_automatization (devices/{id}/telemetry|commands|ack).
cacto