Начальный каркас: прошивка ESP32 для зоны "Гроубокс"

Реализованы sensor-1 (DHT22, телеметрия temperature/humidity) и
реле-актуаторы light-1/pump-1/fan-1 (turn_on/turn_off/set_level) по
протоколу MQTT платформы home_automatization (devices/{id}/telemetry|commands|ack).

growbox/telemetry.cpp

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include "telemetry.h"
+
+#include <DHT.h>
+
+#include "config.h"
+#include "mqtt_link.h"
+#include "time_sync.h"
+
+static DHT dht(PIN_DHT22, DHT22);
+static unsigned long lastPublish = 0;
+
+void telemetryBegin() {
+  dht.begin();
+}
+
+void telemetryTick() {
+  unsigned long now = millis();
+  if (now - lastPublish < TELEMETRY_INTERVAL_MS && lastPublish != 0) {
+    return;
+  }
+  // Без синхронизированного времени ingest-service отклонит timestamp
+  // (или он будет ложным), поэтому просто пропускаем цикл и ждём.
+  if (!timeSyncIsReady()) {
+    return;
+  }
+  lastPublish = now;
+
+  float humidity = dht.readHumidity();
+  float temperature = dht.readTemperature();
+  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
+    Serial.println("[telemetry] DHT22 read failed, skipping this cycle");
+    return;
+  }
+
+  mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "temperature", temperature);
+  mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "humidity", humidity);
+
+  Serial.print("[telemetry] temperature=");
+  Serial.print(temperature);
+  Serial.print(" humidity=");
+  Serial.println(humidity);
+}