Начальный каркас: прошивка ESP32 для зоны "Гроубокс"

Реализованы sensor-1 (DHT22, телеметрия temperature/humidity) и
реле-актуаторы light-1/pump-1/fan-1 (turn_on/turn_off/set_level) по
протоколу MQTT платформы home_automatization (devices/{id}/telemetry|commands|ack).

growbox/devices.cpp

@@ -0,0 +1,72 @@
+#include "devices.h"
+
+#include "config.h"
+
+struct Actuator {
+  const char* deviceId;
+  uint8_t pin;
+  bool on;
+};
+
+static Actuator actuators[] = {
+    {DEVICE_ID_LIGHT, PIN_RELAY_LIGHT, false},
+    {DEVICE_ID_PUMP, PIN_RELAY_PUMP, false},
+    {DEVICE_ID_FAN, PIN_RELAY_FAN, false},
+};
+static const size_t actuatorCount = sizeof(actuators) / sizeof(actuators[0]);
+
+static void relayWrite(uint8_t pin, bool on) {
+  bool level = RELAY_ACTIVE_LOW ? !on : on;
+  digitalWrite(pin, level ? HIGH : LOW);
+}
+
+void devicesBegin() {
+  for (size_t i = 0; i < actuatorCount; i++) {
+    pinMode(actuators[i].pin, OUTPUT);
+    relayWrite(actuators[i].pin, false);
+  }
+}
+
+static Actuator* findActuator(const String& deviceId) {
+  for (size_t i = 0; i < actuatorCount; i++) {
+    if (deviceId == actuators[i].deviceId) {
+      return &actuators[i];
+    }
+  }
+  return nullptr;
+}
+
+// Реального диммирования у нас нет (обычные реле on/off), поэтому
+// set_level трактуется как порог: level > 0 включает реле, level <= 0
+// выключает. Ack всегда содержит и power, и level, чтобы отражать
+// реальное состояние железа.
+bool devicesApplyCommand(const String& deviceId, const String& action, double level, JsonDocument& outState) {
+  Actuator* actuator = findActuator(deviceId);
+  if (actuator == nullptr) {
+    return false;
+  }
+
+  if (action == "turn_on") {
+    actuator->on = true;
+  } else if (action == "turn_off") {
+    actuator->on = false;
+  } else if (action == "set_level") {
+    actuator->on = level > 0;
+    outState["level"] = level;
+  } else {
+    Serial.print("[devices] unknown action for ");
+    Serial.print(deviceId);
+    Serial.print(": ");
+    Serial.println(action);
+    return false;
+  }
+
+  relayWrite(actuator->pin, actuator->on);
+  outState["power"] = actuator->on ? "on" : "off";
+
+  Serial.print("[devices] ");
+  Serial.print(deviceId);
+  Serial.print(" -> ");
+  Serial.println(actuator->on ? "on" : "off");
+  return true;
+}