From 988c574183de51c596fae2bd6e014ab0ae945550 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dmitry Gammel <cactozzz93@gmail.com>
Date: Tue, 18 Aug 2026 13:09:15 +0500
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9D=D0=B5=20=D0=B1=D0=BB=D0=BE=D0=BA=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D1=80=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D1=82=D1=8C=20loop()=20=D0=B1=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D1=81=D0=BA=D0=BE=D0=BD=D0=B5=D1=87=D0=BD=D1=8B=D0=BC=D0=B8=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=BF=D0=BE=D0=BF=D1=8B=D1=82=D0=BA=D0=B0=D0=BC=D0=B8=20=D0=BF?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=B4=D0=BA=D0=BB=D1=8E=D1=87=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D1=8F=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=20MQTT?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

mqttClient.connect() блокирует на время TCP-таймаута, если брокер
недоступен. Без паузы между попытками это происходило на каждой итерации
loop() — веб-интерфейс и опрос датчиков/реле (не зависят от MQTT и должны
работать даже без платформы) подвисали. Теперь переподключение пробуется не
чаще раза в 5 секунд.

В README добавлен раздел "Автономная работа без платформы" — что именно
работает локально без docker compose, а что требует брокера.
---
 growbox/README.md     | 17 +++++++++++++++++
 growbox/mqtt_link.cpp | 17 ++++++++++++++++-
 2 files changed, 33 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/growbox/README.md b/growbox/README.md
index e994cb5..95b43a2 100644
--- a/growbox/README.md
+++ b/growbox/README.md
@@ -137,6 +137,23 @@ DHT22 (готовый модуль, 3 провода):
 авторизации — только для локальной сети, как и mosquitto платформы; для
 выхода за пределы LAN сначала нужно добавить хотя бы Basic Auth.
 
+## Автономная работа без платформы
+
+Плате не нужен запущенный `docker compose` (`home_automatization`), чтобы
+показывать датчики и включать/выключать свет/насос/вентилятор — для этого
+достаточно Wi-Fi и веб-интерфейса выше (`http://<ip-платы>/`). MQTT-брокер
+нужен только для синхронизации с платформой (телеметрия в ClickHouse,
+команды из Laravel/rule-engine, device shadow в Redis) — если он недоступен,
+эта синхронизация просто не происходит, но локальное управление продолжает
+работать.
+
+Важная деталь реализации: `mqttEnsureConnected()` пробует переподключиться к
+брокеру не чаще раза в 5 секунд (`RECONNECT_INTERVAL_MS` в `mqtt_link.cpp`)
+— без этой паузы блокирующий `mqttClient.connect()` при недоступном брокере
+съедал бы почти весь `loop()` на каждой итерации, и веб-интерфейс с опросом
+датчиков подвисали бы. Serial-лог в этом случае пишет `failed, rc=...` раз в
+5 секунд — это ожидаемо, если платформа сейчас не поднята, а не поломка.
+
 ## Настройка и прошивка через Arduino IDE
 
 1. **Поддержка ESP32.** Arduino IDE → Settings → «Additional boards manager
diff --git a/growbox/mqtt_link.cpp b/growbox/mqtt_link.cpp
index f552601..4e6411d 100644
--- a/growbox/mqtt_link.cpp
+++ b/growbox/mqtt_link.cpp
@@ -63,11 +63,25 @@ void mqttBegin() {
   mqttClient.setCallback(onMessage);
 }
 
+// mqttClient.connect() блокирует на время TCP-таймаута, если брокер
+// недоступен. Без паузы между попытками это съедало бы почти весь loop() —
+// а значит и веб-интерфейс, и опрос датчиков/реле, которые от MQTT не
+// зависят и обязаны работать даже без связи с платформой (см. README,
+// "Автономная работа без платформы").
+static unsigned long lastConnectAttempt = 0;
+static const unsigned long RECONNECT_INTERVAL_MS = 5000;
+
 void mqttEnsureConnected() {
   if (mqttClient.connected()) {
     return;
   }
 
+  unsigned long now = millis();
+  if (now - lastConnectAttempt < RECONNECT_INTERVAL_MS && lastConnectAttempt != 0) {
+    return;
+  }
+  lastConnectAttempt = now;
+
   Serial.print("[mqtt] connecting to ");
   Serial.print(MQTT_BROKER_HOST);
   if (mqttClient.connect(MQTT_CLIENT_ID)) {
@@ -75,7 +89,8 @@ void mqttEnsureConnected() {
     mqttClient.subscribe("devices/+/commands", 1);
   } else {
     Serial.print(" failed, rc=");
-    Serial.println(mqttClient.state());
+    Serial.print(mqttClient.state());
+    Serial.println(" (это ок, если платформа сейчас не поднята — веб-интерфейс и реле работают локально)");
   }
 }