Датчик почвенной влажности soil-1 + второй релейный модуль под fan-1

По фото: у нас два одинаковых 2-канальных релейных модуля (не один) —
второй закрывает fan-1 по-настоящему (GPIO18), больше не "пока не куплено".

Добавлен soil-1: компараторный модуль почвенной влажности, читаем A0 через
ADC (GPIO34, input-only), публикуем sensor_type=soil_moisture в процентах.
Raw->% калибруется через SOIL_RAW_DRY/SOIL_RAW_WET в config.h — заводские
значения приблизительные, точную калибровку раньше сделать было нельзя (не
было физического доступа к датчику), нужно измерить на месте.

soil-1 в Postgres/Laravel платформы ещё не заведён (не трогаем
home_automatization) — телеметрия будет идти в ClickHouse, но в Laravel UI
устройство не появится до отдельной регистрации device_type/devices-записи.

Веб-интерфейс и /api/state дополнены полем "soil".

growbox/telemetry.cpp

@@ -13,10 +13,25 @@ static bool hasReading = false;
 static float lastTemperature = 0;
 static float lastHumidity = 0;
 
+static bool hasSoilReading = false;
+static float lastSoilPercent = 0;
+
 void telemetryBegin() {
   dht.begin();
 }
 
+// Компараторный модуль почвенной влажности отдаёт на A0 сырое ADC-значение,
+// которое УМЕНЬШАЕТСЯ с ростом влажности (суше — выше сопротивление датчика
+// — выше напряжение на A0). SOIL_RAW_DRY/SOIL_RAW_WET в config.h — заводские
+// значения-плейсхолдеры, откалибровать по месту (замерить raw на воздухе и
+// в воде) через Serial-лог этой функции.
+static float rawToSoilPercent(int raw) {
+  long percent = map(raw, SOIL_RAW_DRY, SOIL_RAW_WET, 0, 100);
+  if (percent < 0) percent = 0;
+  if (percent > 100) percent = 100;
+  return (float)percent;
+}
+
 void telemetryTick() {
   unsigned long now = millis();
   if (now - lastPublish < TELEMETRY_INTERVAL_MS && lastPublish != 0) {
@@ -32,21 +47,31 @@ void telemetryTick() {
   float humidity = dht.readHumidity();
   float temperature = dht.readTemperature();
   if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
-    Serial.println("[telemetry] DHT22 read failed, skipping this cycle");
-    return;
+    Serial.println("[telemetry] DHT22 read failed, skipping this sensor this cycle");
+  } else {
+    lastTemperature = temperature;
+    lastHumidity = humidity;
+    hasReading = true;
+
+    mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "temperature", temperature);
+    mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "humidity", humidity);
+
+    Serial.print("[telemetry] temperature=");
+    Serial.print(temperature);
+    Serial.print(" humidity=");
+    Serial.println(humidity);
   }
 
-  lastTemperature = temperature;
-  lastHumidity = humidity;
-  hasReading = true;
+  int soilRaw = analogRead(PIN_SOIL_MOISTURE);
+  lastSoilPercent = rawToSoilPercent(soilRaw);
+  hasSoilReading = true;
+  mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SOIL, "soil_moisture", lastSoilPercent);
 
-  mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "temperature", temperature);
-  mqttPublishTelemetry(DEVICE_ID_SENSOR, "humidity", humidity);
-
-  Serial.print("[telemetry] temperature=");
-  Serial.print(temperature);
-  Serial.print(" humidity=");
-  Serial.println(humidity);
+  Serial.print("[telemetry] soil_moisture=");
+  Serial.print(lastSoilPercent);
+  Serial.print("% (raw=");
+  Serial.print(soilRaw);
+  Serial.println(")");
 }
 
 bool telemetryGetLast(float& temperature, float& humidity) {
@@ -57,3 +82,11 @@ bool telemetryGetLast(float& temperature, float& humidity) {
   humidity = lastHumidity;
   return true;
 }
+
+bool telemetryGetLastSoil(float& percent) {
+  if (!hasSoilReading) {
+    return false;
+  }
+  percent = lastSoilPercent;
+  return true;
+}