Files
home_automatization/services/device-control-service
cacto 3eb84aae6c Реализация device-control-service: gRPC + MQTT + Device Shadow в Redis
Добавлен gRPC-контракт proto/device_control (TurnOn/TurnOff/SetLevel),
общий Go-модуль proto/ для переиспользования сгенерированного кода.
device-control-service принимает команды по gRPC, обновляет desired_state
в Redis и публикует их в MQTT; слушает devices/+/telemetry и devices/+/ack
для отметки живости устройства и обновления reported_state; горутина
health-check переводит устройство в offline по таймауту и публикует
событие в RabbitMQ (device.status_changed) для будущего notification-service.

Проверено сквозным тестом через docker compose: grpcurl TurnOn/SetLevel
меняет desired_state и уходит в MQTT, mosquitto_pub с ack обновляет
reported_state и статус, health-check автоматически переводит устройство
в offline по истечении таймаута.
2026-07-26 18:40:36 +05:00
..

device-control-service (Go)

Статус: реализован (MVP).

Зона ответственности:

  • Предоставляет gRPC API (см. proto/device_control/device_control.proto: TurnOn, TurnOff, SetLevelCommandResult) для отправки команд устройствам — вызывается из Laravel (ручное управление) и из rule-engine-service (действия по срабатыванию правил).
  • Публикует команду в MQTT-топик устройства (devices/{device_id}/commands) и слушает подтверждения (devices/{device_id}/ack).
  • Поддерживает паттерн Device Shadow в Redis: desired_state (чего хочет пользователь) против reported_state (что подтвердило устройство), плюс status и last_seen.
  • Ведёт health-check горутиной-тикером: переводит устройство в offline, когда last_seen превышает таймаут, и публикует событие в RabbitMQ (device.status_changed) для будущего notification-service — как при уходе в офлайн, так и при возврате online.

Не входит в зону ответственности: решение о том, когда отправлять команду на основе показаний датчиков — это логика rule-engine-service. Этот сервис только исполняет команды и отслеживает состояние для той команды, что ему дали.

Архитектурные решения

  • gRPC — не ждёт подтверждения устройства. CommandResult.success означает «desired_state обновлён и команда опубликована в MQTT», а не «устройство подтвердило выполнение». Это соответствует Device Shadow: мгновенный отклик в UI, даже если устройство офлайн или ответит с задержкой. reported_state обновляется позже, асинхронно, по приходу ack.
  • last_seen обновляется и по телеметрии, и по ack. Сервис подписан на devices/+/telemetry только ради отметки «устройство живо» (сами данные телеметрии парсит и хранит ingest-service) — иначе датчики без исходящих команд (и, соответственно, без ack) никогда не считались бы online.
  • Нет зависимости от PostgreSQL. Список известных устройств — это Redis Set (devices:known), который пополняется по мере поступления телеметрии/ack, а не выгружается из таблицы devices. Это удерживает сервис в границах MQTT+Redis+RabbitMQ+gRPC, как и в диаграмме архитектуры корневого README.

Запуск

cd services/device-control-service
go test ./...
go build ./cmd/device-control-service

Конфигурация — через переменные окружения (секция device-control-service в корневом .env.example). proto/ — отдельный Go-модуль, подключается через replace в go.mod на относительный путь ../../proto.