Виртуальный ESP32-контроллер гроубокса. Слева — какой пин к чему подключён. Показания задаёте и публикуете сами (входные сигналы → в автоматику); питание/уровень актуаторов меняются САМИ, когда платформа реально присылает команду (выход из автоматики → сюда). Дополнительные сигналы — это отдельные устройства (свой external_id), а не довесок к существующим.