Coop с AI/базой (соло-старт), реванш, чистые URL, доработки клиента

Сервер (Game.hpp/cpp):
- coop-режим: AI-противники (волна 8, до 3 одновременно), простое
  преследование базы с рандомизацией, база с укрытием из кирпича.
- Комната стартует соло (1 игрок), второй может подключиться позже.
- Fix: хитбокс пули по базе брал радиус танка вместо пули.
- Fix: AI при столкновении со стеной теперь сразу перерешает направление,
  а не долбит в одну точку до 3с — без этого база падала за секунды.

Клиент:
- Танк: гусеницы, башня, заметный ствол (было — незаметный нубик).
- Рендер базы (укрытие/флаг), AI-танки — отдельным оттенком зелёного.
- Экран победы/поражения — крупный glitch-текст на весь оверлей вместо
  строки текста; кнопки "играть ещё" (без reload) и "в лобби".
- Блок кнопок управления (D-pad + огонь) справа от игрового поля.
- Лобби: coop стартует по кнопке "готов" в одиночку.

nginx: try_files с fallback на .html — чистые URL (/projects, /game)
без расширения, старые /projects.html и т.п. продолжают работать.

frontend/css/game.css

@@ -90,32 +90,137 @@
 }
 
 #battlecity-canvas-container {
-  max-width: 640px;
+  position: relative;
+  max-width: 900px;
   margin: 1.5rem 0;
 }
 
-#battlecity-canvas-container canvas {
+.battle-layout {
+  display: flex;
+  align-items: flex-start;
+  gap: 1.5rem;
+  flex-wrap: wrap;
+}
+
+#battle-canvas-slot canvas {
   border: var(--border);
   background: var(--color-bg);
   display: block;
 }
 
-#battle-result {
+/* --- блок управления справа от поля --- */
-  color: var(--color-accent);
+.battle-controls {
-  font-size: 1.1rem;
+  display: flex;
-  margin: 0.75rem 0;
+  flex-direction: column;
+  align-items: center;
+  gap: 1.25rem;
+  padding-top: 0.5rem;
 }
 
-#battle-back {
+.dpad {
+  display: grid;
+  grid-template-columns: repeat(3, 44px);
+  grid-template-rows: repeat(2, 44px);
+  gap: 4px;
+}
+
+.dpad button {
+  background: var(--color-bg-raised);
+  border: 1px solid var(--color-accent-dim);
+  color: var(--color-accent);
+  font-family: var(--font-mono);
+  font-size: 1.1rem;
+  cursor: pointer;
+  user-select: none;
+  touch-action: none;
+}
+
+.dpad button:active {
+  background: var(--color-accent-dim);
+  color: var(--color-bg);
+}
+
+.dpad__up { grid-column: 2; grid-row: 1; }
+.dpad__left { grid-column: 1; grid-row: 2; }
+.dpad__right { grid-column: 3; grid-row: 2; }
+.dpad__down { grid-column: 2; grid-row: 2; }
+
+.fire-btn {
+  background: var(--color-bg-raised);
+  border: 1px solid var(--color-accent);
+  color: var(--color-accent);
+  font-family: var(--font-mono);
+  text-transform: uppercase;
+  letter-spacing: 0.08em;
+  padding: 0.75rem 1.5rem;
+  cursor: pointer;
+  user-select: none;
+  touch-action: none;
+}
+
+.fire-btn:active {
+  background: var(--color-accent);
+  color: var(--color-bg);
+}
+
+/* --- экран победы/поражения --- */
+#battle-result-overlay {
+  display: none;
+  position: absolute;
+  inset: 0;
+  align-items: center;
+  justify-content: center;
+  background: rgba(10, 14, 12, 0.9);
+  z-index: 5;
+}
+
+.battle-result {
+  text-align: center;
+  padding: 2rem;
+  border: var(--border);
+  background: var(--color-bg-raised);
+}
+
+.battle-result h2 {
+  font-size: 3rem;
+  margin: 0 0 1rem;
+  letter-spacing: 0.05em;
+}
+
+.battle-result--win h2 {
+  color: var(--color-accent);
+  text-shadow: 0 0 16px var(--color-accent-dim);
+}
+
+.battle-result--lose h2 {
+  color: var(--color-silver);
+}
+
+.battle-result--draw h2 {
+  color: var(--color-silver);
+}
+
+.battle-result p {
+  color: var(--color-fg);
+  margin: 0 0 1.5rem;
+}
+
+.battle-result__actions {
+  display: flex;
+  gap: 1rem;
+  justify-content: center;
+}
+
+.battle-result__actions button {
   background: transparent;
   border: 1px solid var(--color-accent-dim);
   color: var(--color-accent);
   font-family: var(--font-mono);
-  padding: 0.35rem 0.75rem;
+  padding: 0.5rem 1.25rem;
   cursor: pointer;
 }
 
-#battle-back:hover {
+.battle-result__actions button:hover {
   border-color: var(--color-accent);
   box-shadow: 0 0 6px var(--color-accent-dim);
 }

frontend/game.html

@@ -19,13 +19,12 @@
       </a>
       <ul class="nav-links">
         <li><a href="/">whoami</a></li>
-        <li><a href="/projects.html">ls projects/</a></li>
+        <li><a href="/projects">ls projects/</a></li>
-        <li><a href="/game.html" aria-current="page">./battlecity</a></li>
+        <li><a href="/game" aria-current="page">./battlecity</a></li>
       </ul>
     </header>
 
     <main id="game-root">
-      <!-- TODO: coop-режим с AI и защитой базы — этап 5 -->
       <h2 class="prompt">./battlecity</h2>
       <div id="lobby"></div>
       <div id="battlecity-canvas-container" style="display: none"></div>

frontend/index.html

@@ -20,8 +20,8 @@
       </a>
       <ul class="nav-links">
         <li><a href="/" aria-current="page">whoami</a></li>
-        <li><a href="/projects.html">ls projects/</a></li>
+        <li><a href="/projects">ls projects/</a></li>
-        <li><a href="/game.html">./battlecity</a></li>
+        <li><a href="/game">./battlecity</a></li>
       </ul>
     </header>
 

frontend/js/game/battle.js

@@ -1,4 +1,5 @@
 import { ClientMessage, ServerMessage } from './protocol.js';
+import { returnToLobbyContainer, leaveRoomAndReturn } from './lobby.js';
 
 const TILE_PX = 32;
 // Quintus транслирует и вращает контекст сам (Sprite.render -> matrix.setContextTransform)
@@ -12,21 +13,46 @@ let myPlayerId = null;
 let stage = null;
 let tankSprites = new Map();
 let bulletSprites = new Map();
+let baseSprite = null;
 let lastSentInput = null;
 let seq = 0;
 let polling = false;
 
+function tankColor(p) {
+  if (p.isAi) return '#0a8f2c';
+  return p.isMe ? '#00ff41' : '#9fa3a0';
+}
+
 function setupEntities() {
   Q.Sprite.extend('Tank', {
     init(p) {
-      this._super(p, { w: 26, h: 26, renderAlways: true });
+      this._super(p, { w: 24, h: 24, renderAlways: true });
     },
     draw(ctx) {
       const p = this.p;
-      ctx.fillStyle = p.isMe ? '#00ff41' : '#9fa3a0';
+      const color = tankColor(p);
+
+      // корпус
+      ctx.fillStyle = color;
       ctx.fillRect(-p.w / 2, -p.h / 2, p.w, p.h);
+
+      // гусеницы по бокам
       ctx.fillStyle = '#0a0e0c';
-      ctx.fillRect(-3, -p.h / 2 - 8, 6, 12);
+      ctx.fillRect(-p.w / 2, -p.h / 2, 3, p.h);
+      ctx.fillRect(p.w / 2 - 3, -p.h / 2, 3, p.h);
+
+      // башня
+      ctx.beginPath();
+      ctx.arc(0, 0, p.w / 2 - 5, 0, Math.PI * 2);
+      ctx.fillStyle = color;
+      ctx.fill();
+      ctx.lineWidth = 1.5;
+      ctx.strokeStyle = '#0a0e0c';
+      ctx.stroke();
+
+      // ствол — явно торчит вперёд по направлению взгляда (локально «вверх»)
+      ctx.fillStyle = '#0a0e0c';
+      ctx.fillRect(-2.5, -p.h / 2 - 12, 5, 16);
     },
   });
 
@@ -59,6 +85,26 @@ function setupEntities() {
       }
     },
   });
+
+  Q.Sprite.extend('Base', {
+    init(p) {
+      this._super(p, { w: TILE_PX * 0.85, h: TILE_PX * 0.85, renderAlways: true });
+    },
+    draw(ctx) {
+      const p = this.p;
+      ctx.fillStyle = p.alive ? '#9fa3a0' : '#2a2d2b';
+      ctx.fillRect(-p.w / 2, -p.h / 2, p.w, p.h);
+      ctx.strokeStyle = '#0a0e0c';
+      ctx.strokeRect(-p.w / 2 + 1, -p.h / 2 + 1, p.w - 2, p.h - 2);
+      ctx.fillStyle = p.alive ? '#00ff41' : '#0a0e0c';
+      ctx.beginPath();
+      ctx.moveTo(0, -p.h / 2);
+      ctx.lineTo(-p.w / 4, 0);
+      ctx.lineTo(p.w / 4, 0);
+      ctx.closePath();
+      ctx.fill();
+    },
+  });
 }
 
 function ensureQuintus(cols, rows) {
@@ -78,8 +124,6 @@ function ensureQuintus(cols, rows) {
   Q.scene('battle', (stageRef) => {
     stage = stageRef;
   });
-
-  document.getElementById('battlecity-canvas-container').appendChild(Q.el);
 }
 
 function buildMap(map) {
@@ -100,6 +144,28 @@ function buildMap(map) {
   }
 }
 
+function bindControlButtons(root) {
+  const press = (input, active) => {
+    if (Q) {
+      Q.inputs[input] = active;
+    }
+  };
+  root.querySelectorAll('[data-input]').forEach((btn) => {
+    const input = btn.dataset.input;
+    btn.addEventListener('mousedown', () => press(input, true));
+    btn.addEventListener('mouseup', () => press(input, false));
+    btn.addEventListener('mouseleave', () => press(input, false));
+    btn.addEventListener('touchstart', (e) => {
+      e.preventDefault();
+      press(input, true);
+    });
+    btn.addEventListener('touchend', (e) => {
+      e.preventDefault();
+      press(input, false);
+    });
+  });
+}
+
 function pollInput() {
   if (!polling) {
     return;
@@ -121,10 +187,17 @@ function pollInput() {
 }
 
 function onState(payload) {
+  const seenTanks = new Set();
   for (const t of payload.tanks) {
+    seenTanks.add(t.id);
     let sprite = tankSprites.get(t.id);
     if (!sprite) {
-      sprite = new Q.Tank({ x: t.x * TILE_PX, y: t.y * TILE_PX, isMe: t.id === myPlayerId });
+      sprite = new Q.Tank({
+        x: t.x * TILE_PX,
+        y: t.y * TILE_PX,
+        isMe: t.id === myPlayerId,
+        isAi: !!t.is_ai,
+      });
       stage.insert(sprite);
       tankSprites.set(t.id, sprite);
     }
@@ -133,6 +206,12 @@ function onState(payload) {
     sprite.p.angle = DIR_DEGREES[t.direction] || 0;
     sprite.p.hidden = !t.alive;
   }
+  for (const [id, sprite] of tankSprites) {
+    if (!seenTanks.has(id)) {
+      sprite.destroy();
+      tankSprites.delete(id);
+    }
+  }
 
   const seenBullets = new Set();
   for (const b of payload.bullets) {
@@ -152,14 +231,49 @@ function onState(payload) {
       bulletSprites.delete(id);
     }
   }
+
+  if (payload.base) {
+    if (!baseSprite) {
+      baseSprite = new Q.Base({
+        x: payload.base.x * TILE_PX,
+        y: payload.base.y * TILE_PX,
+        alive: payload.base.alive,
+      });
+      stage.insert(baseSprite);
+    } else {
+      baseSprite.p.alive = payload.base.alive;
+    }
+  }
 }
 
 function onOver(payload) {
   polling = false;
-  const resultText = { win: 'Победа', lose: 'Поражение', draw: 'Ничья' }[payload.result] || payload.result;
+  const titles = { win: 'ПОБЕДА', lose: 'ПОРАЖЕНИЕ', draw: 'НИЧЬЯ' };
-  const resultEl = document.getElementById('battle-result');
+  const title = titles[payload.result] || payload.result.toUpperCase();
-  resultEl.textContent = `${resultText} — ${payload.reason}`;
+  const overlay = document.getElementById('battle-result-overlay');
-  document.getElementById('battle-back').style.display = 'inline-block';
+  overlay.innerHTML = `
+    <div class="battle-result battle-result--${payload.result}">
+      <h2 class="glitch" data-text="${title}">${title}</h2>
+      <p>${payload.reason}</p>
+      <div class="battle-result__actions">
+        <button data-action="rematch">играть ещё</button>
+        <button data-action="to-lobby">в лобби</button>
+      </div>
+    </div>`;
+  overlay.style.display = 'flex';
+}
+
+function onOverlayClick(e) {
+  const btn = e.target.closest('[data-action]');
+  if (!btn) return;
+  const overlay = document.getElementById('battle-result-overlay');
+  overlay.style.display = 'none';
+  overlay.innerHTML = '';
+  if (btn.dataset.action === 'rematch') {
+    returnToLobbyContainer();
+  } else {
+    leaveRoomAndReturn();
+  }
 }
 
 export function startBattle(networkInstance, payload, ownPlayerId) {
@@ -172,12 +286,30 @@ export function startBattle(networkInstance, payload, ownPlayerId) {
   document.getElementById('lobby').style.display = 'none';
   const container = document.getElementById('battlecity-canvas-container');
   container.style.display = 'block';
-  container.innerHTML = '<p id="battle-result"></p><button id="battle-back" style="display:none">выйти в лобби</button>';
+  container.innerHTML = `
+    <div class="battle-layout">
+      <div id="battle-canvas-slot"></div>
+      <div class="battle-controls">
+        <div class="dpad">
+          <button class="dpad__up" data-input="up">&uarr;</button>
+          <button class="dpad__left" data-input="left">&larr;</button>
+          <button class="dpad__right" data-input="right">&rarr;</button>
+          <button class="dpad__down" data-input="down">&darr;</button>
+        </div>
+        <button class="fire-btn" data-input="fire">огонь</button>
+      </div>
+    </div>
+    <div id="battle-result-overlay"></div>`;
 
   ensureQuintus(cols, rows);
+  document.getElementById('battle-canvas-slot').appendChild(Q.el);
+  bindControlButtons(container.querySelector('.battle-controls'));
+  container.querySelector('#battle-result-overlay').addEventListener('click', onOverlayClick);
+
   Q.stageScene('battle', 0);
   tankSprites = new Map();
   bulletSprites = new Map();
+  baseSprite = null;
 
   buildMap(payload.map);
 
@@ -188,8 +320,4 @@ export function startBattle(networkInstance, payload, ownPlayerId) {
   seq = 0;
   polling = true;
   requestAnimationFrame(pollInput);
-
-  document.getElementById('battle-back').addEventListener('click', () => {
-    location.reload();
-  });
 }

frontend/js/game/lobby.js

@@ -52,14 +52,12 @@ function renderLobbyView() {
 function renderRoomView() {
   const full = currentRoom.players.length >= 2;
   let statusLine = '';
-  let readyBtn = '';
+  let readyBtn = '<button data-action="ready">готов</button>';
-  if (currentRoom.mode !== 'pvp') {
+  if (currentRoom.mode === 'pvp' && !full) {
-    statusLine = '<p class="lobby-error">coop ещё не реализован (этап 5)</p>';
-  } else if (!full) {
     statusLine = '<p class="lobby-error">жду второго игрока (1/2) — открой комнату во второй вкладке/другим человеком</p>';
     readyBtn = '<button data-action="ready" disabled>готов</button>';
-  } else {
+  } else if (currentRoom.mode === 'coop' && !full) {
-    readyBtn = '<button data-action="ready">готов</button>';
+    statusLine = '<p class="lobby-error">можно начать соло, второй игрок сможет подключиться позже</p>';
   }
   container.innerHTML = `
     <div class="lobby-panel">
@@ -83,6 +81,19 @@ function render() {
   }
 }
 
+// Вызывается из battle.js по кнопкам экрана победы/поражения.
+export function returnToLobbyContainer() {
+  document.getElementById('battlecity-canvas-container').style.display = 'none';
+  container.style.display = '';
+  render();
+}
+
+export function leaveRoomAndReturn() {
+  currentRoom = null;
+  net.leaveRoom();
+  returnToLobbyContainer();
+}
+
 container?.addEventListener('click', (e) => {
   const btn = e.target.closest('[data-action]');
   if (!btn) return;

frontend/projects.html

@@ -20,8 +20,8 @@
       </a>
       <ul class="nav-links">
         <li><a href="/">whoami</a></li>
-        <li><a href="/projects.html" aria-current="page">ls projects/</a></li>
+        <li><a href="/projects" aria-current="page">ls projects/</a></li>
-        <li><a href="/game.html">./battlecity</a></li>
+        <li><a href="/game">./battlecity</a></li>
       </ul>
     </header>
 

gameserver/src/Game.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include <algorithm>
 #include <cmath>
+#include <cstdlib>
 
 namespace {
 constexpr double kTankHalf = 0.4;
@@ -13,16 +14,27 @@ constexpr double kBulletSpeed = 8.0; // тайлов/сек
 constexpr double kBulletHalf = 0.08;
 constexpr int kFireCooldownTicks = 10; // 0.5с при 20 Гц
 constexpr double kDt = Game::kTickMs / 1000.0;
+constexpr double kBaseHalf = 0.45;
 } // namespace
 
-Game::Game(Room &room, std::function<void()> onFinished) : onFinished_(std::move(onFinished)) {
+Game::Game(Room &room, std::function<void()> onFinished)
-    buildMap();
+    : mode_(room.mode), onFinished_(std::move(onFinished)) {
+    if (mode_ == "coop") {
+        buildCoopMap();
+    } else {
+        buildPvpMap();
+    }
 
-    for (int i = 0; i < 2; i++) {
+    for (size_t i = 0; i < room.players.size(); i++) {
-        Tank &t = tanks_[i];
+        Tank t;
-        t.player_id = room.players[i].player_id;
+        t.id = room.players[i].player_id;
         t.ws = room.players[i].ws;
-        if (i == 0) {
+        if (mode_ == "coop") {
+            // оба человека стартуют у базы, чуть в стороны друг от друга
+            t.x = kMapWidth / 2.0 - 1.0 + i * 2.0;
+            t.y = kMapHeight - 2.5;
+            t.dir = Dir::Up;
+        } else if (i == 0) {
             t.x = 1.5;
             t.y = kMapHeight - 2.5;
             t.dir = Dir::Up;
@@ -31,6 +43,7 @@ Game::Game(Room &room, std::function<void()> onFinished) : onFinished_(std::move
             t.y = 1.5;
             t.dir = Dir::Down;
         }
+        tanks_.push_back(t);
     }
 }
 
@@ -40,7 +53,7 @@ Game::~Game() {
     }
 }
 
-void Game::buildMap() {
+void Game::buildPvpMap() {
     map_.assign(kMapHeight, std::vector<int>(kMapWidth, kEmpty));
     for (int y = 0; y < kMapHeight; y++) {
         for (int x = 0; x < kMapWidth; x++) {
@@ -50,7 +63,6 @@ void Game::buildMap() {
         }
     }
 
-    // Симметричные (180°) кластеры кирпича/стали в интерьере карты.
     auto placeMirrored = [this](int x, int y, int w, int h, int tile) {
         for (int dy = 0; dy < h; dy++) {
             for (int dx = 0; dx < w; dx++) {
@@ -66,6 +78,46 @@ void Game::buildMap() {
     placeMirrored(6, 6, 3, 3, kBrick);
 }
 
+void Game::buildCoopMap() {
+    map_.assign(kMapHeight, std::vector<int>(kMapWidth, kEmpty));
+    for (int y = 0; y < kMapHeight; y++) {
+        for (int x = 0; x < kMapWidth; x++) {
+            if (x == 0 || y == 0 || x == kMapWidth - 1 || y == kMapHeight - 1) {
+                map_[y][x] = kSteel;
+            }
+        }
+    }
+
+    // немного укрытий по полю
+    auto block = [this](int x, int y, int w, int h, int tile) {
+        for (int dy = 0; dy < h; dy++) {
+            for (int dx = 0; dx < w; dx++) {
+                map_[y + dy][x + dx] = tile;
+            }
+        }
+    };
+    block(2, 5, 2, 2, kBrick);
+    block(11, 5, 2, 2, kBrick);
+    block(6, 4, 3, 1, kSteel);
+    block(4, 8, 2, 2, kBrick);
+    block(9, 8, 2, 2, kBrick);
+
+    // база внизу по центру, укрыта кирпичом с трёх сторон
+    int bx = kMapWidth / 2;
+    int by = kMapHeight - 2;
+    base_ = Base{bx + 0.5, by + 0.5, true};
+    block(bx - 1, by - 1, 3, 1, kBrick); // сверху
+    map_[by][bx - 1] = kBrick;           // слева
+    map_[by][bx + 1] = kBrick;           // справа
+    map_[by][bx] = kEmpty;               // сама база — не стена
+
+    enemy_spawn_points_ = {
+        {3.5, 1.5},
+        {kMapWidth / 2.0 + 0.5, 1.5},
+        {kMapWidth - 3.5, 1.5},
+    };
+}
+
 void Game::start() {
     timer_ = us_create_timer((us_loop_t *)uWS::Loop::get(), 0, sizeof(Game *));
     *(Game **)us_timer_ext(timer_) = this;
@@ -80,7 +132,7 @@ void Game::start() {
 
 void Game::handleInput(const std::string &player_id, const json &payload) {
     for (auto &t : tanks_) {
-        if (t.player_id == player_id) {
+        if (!t.is_ai && t.id == player_id) {
             t.up = payload.value("up", false);
             t.down = payload.value("down", false);
             t.left = payload.value("left", false);
@@ -125,6 +177,13 @@ bool Game::rectHitsTank(double x, double y, const Tank &self) const {
     return false;
 }
 
+bool Game::rectHitsBase(double x, double y, double half) const {
+    if (!base_ || !base_->alive) {
+        return false;
+    }
+    return std::abs(x - base_->x) < half + kBaseHalf && std::abs(y - base_->y) < half + kBaseHalf;
+}
+
 void Game::applyInput(Tank &tank) {
     if (!tank.alive) {
         return;
@@ -161,7 +220,7 @@ void Game::applyInput(Tank &tank) {
         case Dir::Left: nx -= step; break;
         case Dir::Right: nx += step; break;
         }
-        if (!rectHitsSolid(nx, ny) && !rectHitsTank(nx, ny, tank)) {
+        if (!rectHitsSolid(nx, ny) && !rectHitsTank(nx, ny, tank) && !rectHitsBase(nx, ny, kTankHalf)) {
             tank.x = nx;
             tank.y = ny;
         }
@@ -172,19 +231,80 @@ void Game::applyInput(Tank &tank) {
     }
 }
 
+void Game::updateAi(Tank &tank) {
+    if (tank.ai_redecide_ticks > 0) {
+        tank.ai_redecide_ticks--;
+    } else {
+        double tx = base_ ? base_->x : tank.x;
+        double ty = base_ ? base_->y : tank.y;
+        double dx = tx - tank.x, dy = ty - tank.y;
+
+        if (std::rand() % 5 == 0) {
+            // изредка идём в случайную сторону, чтобы враги не были предсказуемы
+            tank.ai_dir = static_cast<Dir>(std::rand() % 4);
+        } else if (std::abs(dx) > std::abs(dy)) {
+            tank.ai_dir = dx > 0 ? Dir::Right : Dir::Left;
+        } else {
+            tank.ai_dir = dy > 0 ? Dir::Down : Dir::Up;
+        }
+        tank.ai_redecide_ticks = 30 + std::rand() % 30; // 1.5-3с
+    }
+
+    tank.up = tank.ai_dir == Dir::Up;
+    tank.down = tank.ai_dir == Dir::Down;
+    tank.left = tank.ai_dir == Dir::Left;
+    tank.right = tank.ai_dir == Dir::Right;
+    tank.fire = (std::rand() % 15) == 0;
+}
+
+void Game::spawnEnemiesIfNeeded() {
+    if (enemies_spawned_total_ >= kMaxEnemiesTotal) {
+        return;
+    }
+    if (enemy_spawn_cooldown_ > 0) {
+        enemy_spawn_cooldown_--;
+        return;
+    }
+
+    int concurrent = 0;
+    for (const auto &t : tanks_) {
+        if (t.is_ai && t.alive) {
+            concurrent++;
+        }
+    }
+    if (concurrent >= kMaxConcurrentEnemies) {
+        return;
+    }
+
+    const auto &sp = enemy_spawn_points_[enemies_spawned_total_ % enemy_spawn_points_.size()];
+    Tank t;
+    t.id = "ai-" + std::to_string(next_enemy_id_++);
+    t.is_ai = true;
+    t.ws = nullptr;
+    t.x = sp.first;
+    t.y = sp.second;
+    t.dir = Dir::Down;
+    t.lives = 1;
+    tanks_.push_back(t);
+
+    enemies_spawned_total_++;
+    enemy_spawn_cooldown_ = kEnemySpawnCooldownTicks;
+}
+
 void Game::fireBullet(Tank &tank) {
     if (tank.fire_cooldown > 0) {
         return;
     }
     bool hasOwnBullet = std::any_of(bullets_.begin(), bullets_.end(),
-                                     [&](const Bullet &b) { return b.owner_id == tank.player_id; });
+                                     [&](const Bullet &b) { return b.owner_id == tank.id; });
     if (hasOwnBullet) {
         return;
     }
 
     Bullet b;
     b.id = next_bullet_id_++;
-    b.owner_id = tank.player_id;
+    b.owner_id = tank.id;
+    b.owner_is_ai = tank.is_ai;
     b.dir = tank.dir;
     double offset = kTankHalf + kBulletHalf + 0.01;
     b.x = tank.x;
@@ -211,7 +331,6 @@ void Game::updateBullets() {
         }
     }
 
-    // Пуля против пули: встречные уничтожают друг друга.
     std::vector<bool> dead(bullets_.size(), false);
     for (size_t i = 0; i < bullets_.size(); i++) {
         if (dead[i]) continue;
@@ -224,8 +343,7 @@ void Game::updateBullets() {
         }
     }
 
-    int loserIndex = -1;
+    int pvpLoserIndex = -1;
-    bool anyoneHit = false;
 
     for (size_t i = 0; i < bullets_.size(); i++) {
         if (dead[i]) continue;
@@ -246,21 +364,41 @@ void Game::updateBullets() {
             dead[i] = true;
             continue;
         }
+        if (rectHitsBase(b.x, b.y, kBulletHalf)) {
+            dead[i] = true;
+            if (base_) {
+                base_->alive = false;
+            }
+            continue;
+        }
 
-        for (int ti = 0; ti < 2; ti++) {
+        for (size_t ti = 0; ti < tanks_.size(); ti++) {
             Tank &t = tanks_[ti];
-            if (!t.alive || t.player_id == b.owner_id) continue;
+            if (!t.alive || t.id == b.owner_id) continue;
+            if (mode_ == "coop" && t.is_ai == b.owner_is_ai) continue; // без дружественного огня
+
             if (std::abs(b.x - t.x) < kTankHalf + kBulletHalf && std::abs(b.y - t.y) < kTankHalf + kBulletHalf) {
                 dead[i] = true;
                 t.lives--;
-                anyoneHit = true;
                 if (t.lives <= 0) {
                     t.alive = false;
-                    loserIndex = ti;
+                    if (mode_ == "pvp") {
+                        pvpLoserIndex = (int)ti;
+                    }
                 } else {
                     // респаун на стартовой позиции
-                    t.x = (ti == 0) ? 1.5 : kMapWidth - 2.5;
+                    if (mode_ == "coop") {
-                    t.y = (ti == 0) ? kMapHeight - 2.5 : 1.5;
+                        size_t humanIdx = 0;
+                        for (auto &tt : tanks_) {
+                            if (&tt == &t) break;
+                            if (!tt.is_ai) humanIdx++;
+                        }
+                        t.x = kMapWidth / 2.0 - 1.0 + humanIdx * 2.0;
+                        t.y = kMapHeight - 2.5;
+                    } else {
+                        t.x = (ti == 0) ? 1.5 : kMapWidth - 2.5;
+                        t.y = (ti == 0) ? kMapHeight - 2.5 : 1.5;
+                    }
                 }
                 break;
             }
@@ -273,9 +411,29 @@ void Game::updateBullets() {
     }
     bullets_ = std::move(alive);
 
-    (void)anyoneHit;
+    if (mode_ == "pvp" && pvpLoserIndex != -1) {
-    if (loserIndex != -1) {
+        endGamePvp(1 - pvpLoserIndex);
-        endGame(1 - loserIndex);
+    }
+}
+
+void Game::checkCoopEndConditions() {
+    if (finished_ || mode_ != "coop") {
+        return;
+    }
+    if (base_ && !base_->alive) {
+        endGameCoop(false, "база уничтожена");
+        return;
+    }
+    bool anyHumanAlive = std::any_of(tanks_.begin(), tanks_.end(),
+                                      [](const Tank &t) { return !t.is_ai && t.alive; });
+    if (!anyHumanAlive) {
+        endGameCoop(false, "все танки уничтожены");
+        return;
+    }
+    bool anyEnemyAlive = std::any_of(tanks_.begin(), tanks_.end(),
+                                      [](const Tank &t) { return t.is_ai && t.alive; });
+    if (enemies_spawned_total_ >= kMaxEnemiesTotal && !anyEnemyAlive) {
+        endGameCoop(true, "волна противника уничтожена");
     }
 }
 
@@ -286,9 +444,24 @@ void Game::tick() {
     tick_count_++;
 
     for (auto &t : tanks_) {
+        if (!t.alive) continue;
+        if (t.is_ai) {
+            updateAi(t);
+        }
+        double beforeX = t.x, beforeY = t.y;
         applyInput(t);
+        // Врезались в стену/базу — не долбим её до конца таймера, перерешаем сразу.
+        if (t.is_ai && t.x == beforeX && t.y == beforeY && (t.up || t.down || t.left || t.right)) {
+            t.ai_redecide_ticks = 0;
+        }
     }
+
+    if (mode_ == "coop") {
+        spawnEnemiesIfNeeded();
+    }
+
     updateBullets();
+    checkCoopEndConditions();
 
     if (!finished_) {
         broadcastState();
@@ -307,12 +480,13 @@ json Game::dirToJson(Dir d) {
 
 json Game::serializeTank(const Tank &t) const {
     return {
-        {"id", t.player_id},
+        {"id", t.id},
         {"x", t.x},
         {"y", t.y},
         {"direction", dirToJson(t.dir)},
         {"lives", t.lives},
         {"alive", t.alive},
+        {"is_ai", t.is_ai},
     };
 }
 
@@ -327,6 +501,9 @@ json Game::serializeBullet(const Bullet &b) const {
 }
 
 void Game::sendTo(WS *ws, const std::string &type, json payload) {
+    if (!ws) {
+        return;
+    }
     json msg = {{"type", type}, {"payload", std::move(payload)}};
     ws->send(msg.dump(), uWS::OpCode::TEXT);
 }
@@ -338,8 +515,13 @@ void Game::broadcastState() {
     for (const auto &b : bullets_) bullets.push_back(serializeBullet(b));
 
     json payload = {{"tick", tick_count_}, {"tanks", tanks}, {"bullets", bullets}};
+    if (base_) {
+        payload["base"] = {{"x", base_->x}, {"y", base_->y}, {"alive", base_->alive}};
+    }
     for (const auto &t : tanks_) {
-        sendTo(t.ws, "game.state", payload);
+        if (!t.is_ai) {
+            sendTo(t.ws, "game.state", payload);
+        }
     }
 }
 
@@ -350,49 +532,71 @@ json Game::buildStartPayload(const std::string &mode) const {
     }
     json players = json::array();
     for (const auto &t : tanks_) {
-        players.push_back({{"id", t.player_id}});
+        players.push_back({{"id", t.id}});
     }
-    return {
+    json payload = {
         {"map", mapJson},
         {"mode", mode},
         {"players", players},
         {"tick_rate", 1000 / kTickMs},
     };
+    if (base_) {
+        payload["base"] = {{"x", base_->x}, {"y", base_->y}};
+    }
+    return payload;
 }
 
 void Game::handleDisconnect(WS *ws) {
     if (finished_) {
         return;
     }
-    for (int i = 0; i < 2; i++) {
+
-        if (tanks_[i].ws == ws) {
+    if (mode_ == "pvp") {
-            int winnerIndex = 1 - i;
+        for (size_t i = 0; i < tanks_.size(); i++) {
-            finished_ = true;
+            if (tanks_[i].ws == ws) {
-            if (timer_) {
+                int winnerIndex = 1 - (int)i;
-                us_timer_close(timer_);
+                finished_ = true;
-                timer_ = nullptr;
+                if (timer_) {
+                    us_timer_close(timer_);
+                    timer_ = nullptr;
+                }
+                sendTo(tanks_[winnerIndex].ws, "game.over", {{"result", "win"}, {"reason", "соперник отключился"}});
+                if (onFinished_) {
+                    onFinished_();
+                }
+                return;
             }
-            sendTo(tanks_[winnerIndex].ws, "game.over", {{"result", "win"}, {"reason", "соперник отключился"}});
-            if (onFinished_) {
-                onFinished_();
-            }
-            return;
         }
+        return;
+    }
+
+    // coop
+    for (auto &t : tanks_) {
+        if (!t.is_ai && t.ws == ws) {
+            t.alive = false;
+            t.ws = nullptr;
+            break;
+        }
+    }
+    bool anyHumanAlive = std::any_of(tanks_.begin(), tanks_.end(),
+                                      [](const Tank &t) { return !t.is_ai && t.alive; });
+    if (!anyHumanAlive) {
+        endGameCoop(false, "все игроки отключились");
     }
 }
 
-void Game::endGame(int winnerIndex) {
+void Game::endGamePvp(int winnerIndex) {
     finished_ = true;
     if (timer_) {
         us_timer_close(timer_);
         timer_ = nullptr;
     }
 
-    for (int i = 0; i < 2; i++) {
+    for (size_t i = 0; i < tanks_.size(); i++) {
-        std::string result = (winnerIndex == -1) ? "draw" : (i == winnerIndex ? "win" : "lose");
+        std::string result = (winnerIndex == -1) ? "draw" : ((int)i == winnerIndex ? "win" : "lose");
         std::string reason = (winnerIndex == -1) ? "оба танка уничтожены одновременно"
-                              : (i == winnerIndex) ? "противник уничтожен"
+                              : ((int)i == winnerIndex) ? "противник уничтожен"
-                                                    : "танк уничтожен";
+                                                         : "танк уничтожен";
         sendTo(tanks_[i].ws, "game.over", {{"result", result}, {"reason", reason}});
     }
 
@@ -400,3 +604,21 @@ void Game::endGame(int winnerIndex) {
         onFinished_();
     }
 }
+
+void Game::endGameCoop(bool win, const std::string &reason) {
+    finished_ = true;
+    if (timer_) {
+        us_timer_close(timer_);
+        timer_ = nullptr;
+    }
+
+    for (const auto &t : tanks_) {
+        if (!t.is_ai && t.ws) {
+            sendTo(t.ws, "game.over", {{"result", win ? "win" : "lose"}, {"reason", reason}});
+        }
+    }
+
+    if (onFinished_) {
+        onFinished_();
+    }
+}

gameserver/src/Game.hpp

@@ -2,72 +2,97 @@
 
 #include "Lobby.hpp"
 
-#include <array>
 #include <functional>
+#include <optional>
 #include <string>
 #include <vector>
 
 struct us_timer_t;
 
-// Authoritative-игра для одной комнаты в режиме pvp (этап 4 из TZ.md).
+// Authoritative-игра для одной комнаты: pvp (этап 4) и coop с AI (этап 5).
-// Coop с AI — этап 5, наследует эту же тик-логику.
 class Game {
 public:
     static constexpr int kTickMs = 50; // 20 Гц
     static constexpr int kMapWidth = 15;
     static constexpr int kMapHeight = 15;
     static constexpr int kStartLives = 3;
+    static constexpr int kMaxEnemiesTotal = 8;   // размер волны в coop
+    static constexpr int kMaxConcurrentEnemies = 3;
+    static constexpr int kEnemySpawnCooldownTicks = 60; // 3с
 
     enum Tile { kEmpty = 0, kBrick = 1, kSteel = 2 };
     enum class Dir { Up, Right, Down, Left };
 
     struct Tank {
-        std::string player_id;
+        std::string id; // player_id для людей, "ai-N" для AI
-        WS *ws;
+        WS *ws = nullptr; // nullptr для AI
+        bool is_ai = false;
         double x, y;
         Dir dir = Dir::Up;
         int lives = kStartLives;
         int fire_cooldown = 0;
         bool up = false, down = false, left = false, right = false, fire = false;
         bool alive = true;
+        // состояние простого AI (используется только если is_ai)
+        Dir ai_dir = Dir::Down;
+        int ai_redecide_ticks = 0;
     };
 
     struct Bullet {
         int id;
         std::string owner_id;
+        bool owner_is_ai;
         double x, y;
         Dir dir;
     };
 
-    // room.players.size() должен быть == 2 на момент создания.
+    struct Base {
+        double x, y;
+        bool alive = true;
+    };
+
+    // room.players.size() — 2 для pvp, 1 или 2 для coop.
     Game(Room &room, std::function<void()> onFinished);
     ~Game();
 
     void start();
     void handleInput(const std::string &player_id, const json &payload);
-    // Технический проигрыш отключившегося — второй игрок побеждает.
+    // pvp: технический проигрыш отключившегося, второй побеждает.
+    // coop: игрок выбывает; если людей не осталось — поражение.
     void handleDisconnect(WS *ws);
     json buildStartPayload(const std::string &mode) const;
 
 private:
+    std::string mode_;
     std::vector<std::vector<int>> map_;
-    std::array<Tank, 2> tanks_;
+    std::vector<Tank> tanks_; // сначала люди, затем (в coop) появляющиеся AI
     std::vector<Bullet> bullets_;
+    std::optional<Base> base_;
+    std::vector<std::pair<double, double>> enemy_spawn_points_;
+    int enemies_spawned_total_ = 0;
+    int enemy_spawn_cooldown_ = 0;
     int next_bullet_id_ = 1;
+    int next_enemy_id_ = 1;
     int tick_count_ = 0;
     bool finished_ = false;
     us_timer_t *timer_ = nullptr;
     std::function<void()> onFinished_;
 
-    void buildMap();
+    void buildPvpMap();
+    void buildCoopMap();
     void tick();
     void applyInput(Tank &tank);
+    void updateAi(Tank &tank);
+    void spawnEnemiesIfNeeded();
     void updateBullets();
     bool tileSolid(int tx, int ty) const;
     bool rectHitsSolid(double x, double y) const;
     bool rectHitsTank(double x, double y, const Tank &self) const;
+    bool rectHitsBase(double x, double y, double half) const;
     void fireBullet(Tank &tank);
-    void endGame(int winnerIndex); // -1 = ничья
+    void endGamePvp(int winnerIndex); // -1 = ничья
+    void endGameCoop(bool win, const std::string &reason);
+    void checkCoopEndConditions();
     void broadcastState();
     void sendTo(WS *ws, const std::string &type, json payload);
 

gameserver/src/Lobby.cpp

@@ -250,7 +250,11 @@ void Lobby::maybeStartGame(const std::string &room_id) {
         return;
     }
     Room &room = it->second;
-    if (room.mode != "pvp" || room.state != "waiting" || room.players.size() != kMaxPlayersPerRoom) {
+    if (room.state != "waiting" || room.players.empty()) {
+        return;
+    }
+    // pvp — строго вдвоём; coop — можно соло, второй подключается позже.
+    if (room.mode == "pvp" && room.players.size() != kMaxPlayersPerRoom) {
         return;
     }
     bool allReady = std::all_of(room.players.begin(), room.players.end(),

nginx/nginx.conf

@@ -5,7 +5,7 @@ server {
     index index.html;
 
     location / {
-        try_files $uri $uri/ =404;
+        try_files $uri $uri.html $uri/ =404;
     }
 
     # без хешей в именах файлов — просим браузер всегда переспрашивать свежесть