Coop с AI/базой (соло-старт), реванш, чистые URL, доработки клиента

Сервер (Game.hpp/cpp):
- coop-режим: AI-противники (волна 8, до 3 одновременно), простое
  преследование базы с рандомизацией, база с укрытием из кирпича.
- Комната стартует соло (1 игрок), второй может подключиться позже.
- Fix: хитбокс пули по базе брал радиус танка вместо пули.
- Fix: AI при столкновении со стеной теперь сразу перерешает направление,
  а не долбит в одну точку до 3с — без этого база падала за секунды.

Клиент:
- Танк: гусеницы, башня, заметный ствол (было — незаметный нубик).
- Рендер базы (укрытие/флаг), AI-танки — отдельным оттенком зелёного.
- Экран победы/поражения — крупный glitch-текст на весь оверлей вместо
  строки текста; кнопки "играть ещё" (без reload) и "в лобби".
- Блок кнопок управления (D-pad + огонь) справа от игрового поля.
- Лобби: coop стартует по кнопке "готов" в одиночку.

nginx: try_files с fallback на .html — чистые URL (/projects, /game)
без расширения, старые /projects.html и т.п. продолжают работать.

gameserver/src/Game.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include <algorithm>
 #include <cmath>
+#include <cstdlib>
 
 namespace {
 constexpr double kTankHalf = 0.4;
@@ -13,16 +14,27 @@ constexpr double kBulletSpeed = 8.0; // тайлов/сек
 constexpr double kBulletHalf = 0.08;
 constexpr int kFireCooldownTicks = 10; // 0.5с при 20 Гц
 constexpr double kDt = Game::kTickMs / 1000.0;
+constexpr double kBaseHalf = 0.45;
 } // namespace
 
-Game::Game(Room &room, std::function<void()> onFinished) : onFinished_(std::move(onFinished)) {
-    buildMap();
+Game::Game(Room &room, std::function<void()> onFinished)
+    : mode_(room.mode), onFinished_(std::move(onFinished)) {
+    if (mode_ == "coop") {
+        buildCoopMap();
+    } else {
+        buildPvpMap();
+    }
 
-    for (int i = 0; i < 2; i++) {
-        Tank &t = tanks_[i];
-        t.player_id = room.players[i].player_id;
+    for (size_t i = 0; i < room.players.size(); i++) {
+        Tank t;
+        t.id = room.players[i].player_id;
         t.ws = room.players[i].ws;
-        if (i == 0) {
+        if (mode_ == "coop") {
+            // оба человека стартуют у базы, чуть в стороны друг от друга
+            t.x = kMapWidth / 2.0 - 1.0 + i * 2.0;
+            t.y = kMapHeight - 2.5;
+            t.dir = Dir::Up;
+        } else if (i == 0) {
             t.x = 1.5;
             t.y = kMapHeight - 2.5;
             t.dir = Dir::Up;
@@ -31,6 +43,7 @@ Game::Game(Room &room, std::function<void()> onFinished) : onFinished_(std::move
             t.y = 1.5;
             t.dir = Dir::Down;
         }
+        tanks_.push_back(t);
     }
 }
 
@@ -40,7 +53,7 @@ Game::~Game() {
     }
 }
 
-void Game::buildMap() {
+void Game::buildPvpMap() {
     map_.assign(kMapHeight, std::vector<int>(kMapWidth, kEmpty));
     for (int y = 0; y < kMapHeight; y++) {
         for (int x = 0; x < kMapWidth; x++) {
@@ -50,7 +63,6 @@ void Game::buildMap() {
         }
     }
 
-    // Симметричные (180°) кластеры кирпича/стали в интерьере карты.
     auto placeMirrored = [this](int x, int y, int w, int h, int tile) {
         for (int dy = 0; dy < h; dy++) {
             for (int dx = 0; dx < w; dx++) {
@@ -66,6 +78,46 @@ void Game::buildMap() {
     placeMirrored(6, 6, 3, 3, kBrick);
 }
 
+void Game::buildCoopMap() {
+    map_.assign(kMapHeight, std::vector<int>(kMapWidth, kEmpty));
+    for (int y = 0; y < kMapHeight; y++) {
+        for (int x = 0; x < kMapWidth; x++) {
+            if (x == 0 || y == 0 || x == kMapWidth - 1 || y == kMapHeight - 1) {
+                map_[y][x] = kSteel;
+            }
+        }
+    }
+
+    // немного укрытий по полю
+    auto block = [this](int x, int y, int w, int h, int tile) {
+        for (int dy = 0; dy < h; dy++) {
+            for (int dx = 0; dx < w; dx++) {
+                map_[y + dy][x + dx] = tile;
+            }
+        }
+    };
+    block(2, 5, 2, 2, kBrick);
+    block(11, 5, 2, 2, kBrick);
+    block(6, 4, 3, 1, kSteel);
+    block(4, 8, 2, 2, kBrick);
+    block(9, 8, 2, 2, kBrick);
+
+    // база внизу по центру, укрыта кирпичом с трёх сторон
+    int bx = kMapWidth / 2;
+    int by = kMapHeight - 2;
+    base_ = Base{bx + 0.5, by + 0.5, true};
+    block(bx - 1, by - 1, 3, 1, kBrick); // сверху
+    map_[by][bx - 1] = kBrick;           // слева
+    map_[by][bx + 1] = kBrick;           // справа
+    map_[by][bx] = kEmpty;               // сама база — не стена
+
+    enemy_spawn_points_ = {
+        {3.5, 1.5},
+        {kMapWidth / 2.0 + 0.5, 1.5},
+        {kMapWidth - 3.5, 1.5},
+    };
+}
+
 void Game::start() {
     timer_ = us_create_timer((us_loop_t *)uWS::Loop::get(), 0, sizeof(Game *));
     *(Game **)us_timer_ext(timer_) = this;
@@ -80,7 +132,7 @@ void Game::start() {
 
 void Game::handleInput(const std::string &player_id, const json &payload) {
     for (auto &t : tanks_) {
-        if (t.player_id == player_id) {
+        if (!t.is_ai && t.id == player_id) {
             t.up = payload.value("up", false);
             t.down = payload.value("down", false);
             t.left = payload.value("left", false);
@@ -125,6 +177,13 @@ bool Game::rectHitsTank(double x, double y, const Tank &self) const {
     return false;
 }
 
+bool Game::rectHitsBase(double x, double y, double half) const {
+    if (!base_ || !base_->alive) {
+        return false;
+    }
+    return std::abs(x - base_->x) < half + kBaseHalf && std::abs(y - base_->y) < half + kBaseHalf;
+}
+
 void Game::applyInput(Tank &tank) {
     if (!tank.alive) {
         return;
@@ -161,7 +220,7 @@ void Game::applyInput(Tank &tank) {
         case Dir::Left: nx -= step; break;
         case Dir::Right: nx += step; break;
         }
-        if (!rectHitsSolid(nx, ny) && !rectHitsTank(nx, ny, tank)) {
+        if (!rectHitsSolid(nx, ny) && !rectHitsTank(nx, ny, tank) && !rectHitsBase(nx, ny, kTankHalf)) {
             tank.x = nx;
             tank.y = ny;
         }
@@ -172,19 +231,80 @@ void Game::applyInput(Tank &tank) {
     }
 }
 
+void Game::updateAi(Tank &tank) {
+    if (tank.ai_redecide_ticks > 0) {
+        tank.ai_redecide_ticks--;
+    } else {
+        double tx = base_ ? base_->x : tank.x;
+        double ty = base_ ? base_->y : tank.y;
+        double dx = tx - tank.x, dy = ty - tank.y;
+
+        if (std::rand() % 5 == 0) {
+            // изредка идём в случайную сторону, чтобы враги не были предсказуемы
+            tank.ai_dir = static_cast<Dir>(std::rand() % 4);
+        } else if (std::abs(dx) > std::abs(dy)) {
+            tank.ai_dir = dx > 0 ? Dir::Right : Dir::Left;
+        } else {
+            tank.ai_dir = dy > 0 ? Dir::Down : Dir::Up;
+        }
+        tank.ai_redecide_ticks = 30 + std::rand() % 30; // 1.5-3с
+    }
+
+    tank.up = tank.ai_dir == Dir::Up;
+    tank.down = tank.ai_dir == Dir::Down;
+    tank.left = tank.ai_dir == Dir::Left;
+    tank.right = tank.ai_dir == Dir::Right;
+    tank.fire = (std::rand() % 15) == 0;
+}
+
+void Game::spawnEnemiesIfNeeded() {
+    if (enemies_spawned_total_ >= kMaxEnemiesTotal) {
+        return;
+    }
+    if (enemy_spawn_cooldown_ > 0) {
+        enemy_spawn_cooldown_--;
+        return;
+    }
+
+    int concurrent = 0;
+    for (const auto &t : tanks_) {
+        if (t.is_ai && t.alive) {
+            concurrent++;
+        }
+    }
+    if (concurrent >= kMaxConcurrentEnemies) {
+        return;
+    }
+
+    const auto &sp = enemy_spawn_points_[enemies_spawned_total_ % enemy_spawn_points_.size()];
+    Tank t;
+    t.id = "ai-" + std::to_string(next_enemy_id_++);
+    t.is_ai = true;
+    t.ws = nullptr;
+    t.x = sp.first;
+    t.y = sp.second;
+    t.dir = Dir::Down;
+    t.lives = 1;
+    tanks_.push_back(t);
+
+    enemies_spawned_total_++;
+    enemy_spawn_cooldown_ = kEnemySpawnCooldownTicks;
+}
+
 void Game::fireBullet(Tank &tank) {
     if (tank.fire_cooldown > 0) {
         return;
     }
     bool hasOwnBullet = std::any_of(bullets_.begin(), bullets_.end(),
-                                     [&](const Bullet &b) { return b.owner_id == tank.player_id; });
+                                     [&](const Bullet &b) { return b.owner_id == tank.id; });
     if (hasOwnBullet) {
         return;
     }
 
     Bullet b;
     b.id = next_bullet_id_++;
-    b.owner_id = tank.player_id;
+    b.owner_id = tank.id;
+    b.owner_is_ai = tank.is_ai;
     b.dir = tank.dir;
     double offset = kTankHalf + kBulletHalf + 0.01;
     b.x = tank.x;
@@ -211,7 +331,6 @@ void Game::updateBullets() {
         }
     }
 
-    // Пуля против пули: встречные уничтожают друг друга.
     std::vector<bool> dead(bullets_.size(), false);
     for (size_t i = 0; i < bullets_.size(); i++) {
         if (dead[i]) continue;
@@ -224,8 +343,7 @@ void Game::updateBullets() {
         }
     }
 
-    int loserIndex = -1;
-    bool anyoneHit = false;
+    int pvpLoserIndex = -1;
 
     for (size_t i = 0; i < bullets_.size(); i++) {
         if (dead[i]) continue;
@@ -246,21 +364,41 @@ void Game::updateBullets() {
             dead[i] = true;
             continue;
         }
+        if (rectHitsBase(b.x, b.y, kBulletHalf)) {
+            dead[i] = true;
+            if (base_) {
+                base_->alive = false;
+            }
+            continue;
+        }
 
-        for (int ti = 0; ti < 2; ti++) {
+        for (size_t ti = 0; ti < tanks_.size(); ti++) {
             Tank &t = tanks_[ti];
-            if (!t.alive || t.player_id == b.owner_id) continue;
+            if (!t.alive || t.id == b.owner_id) continue;
+            if (mode_ == "coop" && t.is_ai == b.owner_is_ai) continue; // без дружественного огня
+
             if (std::abs(b.x - t.x) < kTankHalf + kBulletHalf && std::abs(b.y - t.y) < kTankHalf + kBulletHalf) {
                 dead[i] = true;
                 t.lives--;
-                anyoneHit = true;
                 if (t.lives <= 0) {
                     t.alive = false;
-                    loserIndex = ti;
+                    if (mode_ == "pvp") {
+                        pvpLoserIndex = (int)ti;
+                    }
                 } else {
                     // респаун на стартовой позиции
-                    t.x = (ti == 0) ? 1.5 : kMapWidth - 2.5;
-                    t.y = (ti == 0) ? kMapHeight - 2.5 : 1.5;
+                    if (mode_ == "coop") {
+                        size_t humanIdx = 0;
+                        for (auto &tt : tanks_) {
+                            if (&tt == &t) break;
+                            if (!tt.is_ai) humanIdx++;
+                        }
+                        t.x = kMapWidth / 2.0 - 1.0 + humanIdx * 2.0;
+                        t.y = kMapHeight - 2.5;
+                    } else {
+                        t.x = (ti == 0) ? 1.5 : kMapWidth - 2.5;
+                        t.y = (ti == 0) ? kMapHeight - 2.5 : 1.5;
+                    }
                 }
                 break;
             }
@@ -273,9 +411,29 @@ void Game::updateBullets() {
     }
     bullets_ = std::move(alive);
 
-    (void)anyoneHit;
-    if (loserIndex != -1) {
-        endGame(1 - loserIndex);
+    if (mode_ == "pvp" && pvpLoserIndex != -1) {
+        endGamePvp(1 - pvpLoserIndex);
+    }
+}
+
+void Game::checkCoopEndConditions() {
+    if (finished_ || mode_ != "coop") {
+        return;
+    }
+    if (base_ && !base_->alive) {
+        endGameCoop(false, "база уничтожена");
+        return;
+    }
+    bool anyHumanAlive = std::any_of(tanks_.begin(), tanks_.end(),
+                                      [](const Tank &t) { return !t.is_ai && t.alive; });
+    if (!anyHumanAlive) {
+        endGameCoop(false, "все танки уничтожены");
+        return;
+    }
+    bool anyEnemyAlive = std::any_of(tanks_.begin(), tanks_.end(),
+                                      [](const Tank &t) { return t.is_ai && t.alive; });
+    if (enemies_spawned_total_ >= kMaxEnemiesTotal && !anyEnemyAlive) {
+        endGameCoop(true, "волна противника уничтожена");
     }
 }
 
@@ -286,9 +444,24 @@ void Game::tick() {
     tick_count_++;
 
     for (auto &t : tanks_) {
+        if (!t.alive) continue;
+        if (t.is_ai) {
+            updateAi(t);
+        }
+        double beforeX = t.x, beforeY = t.y;
         applyInput(t);
+        // Врезались в стену/базу — не долбим её до конца таймера, перерешаем сразу.
+        if (t.is_ai && t.x == beforeX && t.y == beforeY && (t.up || t.down || t.left || t.right)) {
+            t.ai_redecide_ticks = 0;
+        }
     }
+
+    if (mode_ == "coop") {
+        spawnEnemiesIfNeeded();
+    }
+
     updateBullets();
+    checkCoopEndConditions();
 
     if (!finished_) {
         broadcastState();
@@ -307,12 +480,13 @@ json Game::dirToJson(Dir d) {
 
 json Game::serializeTank(const Tank &t) const {
     return {
-        {"id", t.player_id},
+        {"id", t.id},
         {"x", t.x},
         {"y", t.y},
         {"direction", dirToJson(t.dir)},
         {"lives", t.lives},
         {"alive", t.alive},
+        {"is_ai", t.is_ai},
     };
 }
 
@@ -327,6 +501,9 @@ json Game::serializeBullet(const Bullet &b) const {
 }
 
 void Game::sendTo(WS *ws, const std::string &type, json payload) {
+    if (!ws) {
+        return;
+    }
     json msg = {{"type", type}, {"payload", std::move(payload)}};
     ws->send(msg.dump(), uWS::OpCode::TEXT);
 }
@@ -338,8 +515,13 @@ void Game::broadcastState() {
     for (const auto &b : bullets_) bullets.push_back(serializeBullet(b));
 
     json payload = {{"tick", tick_count_}, {"tanks", tanks}, {"bullets", bullets}};
+    if (base_) {
+        payload["base"] = {{"x", base_->x}, {"y", base_->y}, {"alive", base_->alive}};
+    }
     for (const auto &t : tanks_) {
-        sendTo(t.ws, "game.state", payload);
+        if (!t.is_ai) {
+            sendTo(t.ws, "game.state", payload);
+        }
     }
 }
 
@@ -350,49 +532,71 @@ json Game::buildStartPayload(const std::string &mode) const {
     }
     json players = json::array();
     for (const auto &t : tanks_) {
-        players.push_back({{"id", t.player_id}});
+        players.push_back({{"id", t.id}});
     }
-    return {
+    json payload = {
         {"map", mapJson},
         {"mode", mode},
         {"players", players},
         {"tick_rate", 1000 / kTickMs},
     };
+    if (base_) {
+        payload["base"] = {{"x", base_->x}, {"y", base_->y}};
+    }
+    return payload;
 }
 
 void Game::handleDisconnect(WS *ws) {
     if (finished_) {
         return;
     }
-    for (int i = 0; i < 2; i++) {
-        if (tanks_[i].ws == ws) {
-            int winnerIndex = 1 - i;
-            finished_ = true;
-            if (timer_) {
-                us_timer_close(timer_);
-                timer_ = nullptr;
+
+    if (mode_ == "pvp") {
+        for (size_t i = 0; i < tanks_.size(); i++) {
+            if (tanks_[i].ws == ws) {
+                int winnerIndex = 1 - (int)i;
+                finished_ = true;
+                if (timer_) {
+                    us_timer_close(timer_);
+                    timer_ = nullptr;
+                }
+                sendTo(tanks_[winnerIndex].ws, "game.over", {{"result", "win"}, {"reason", "соперник отключился"}});
+                if (onFinished_) {
+                    onFinished_();
+                }
+                return;
             }
-            sendTo(tanks_[winnerIndex].ws, "game.over", {{"result", "win"}, {"reason", "соперник отключился"}});
-            if (onFinished_) {
-                onFinished_();
-            }
-            return;
         }
+        return;
+    }
+
+    // coop
+    for (auto &t : tanks_) {
+        if (!t.is_ai && t.ws == ws) {
+            t.alive = false;
+            t.ws = nullptr;
+            break;
+        }
+    }
+    bool anyHumanAlive = std::any_of(tanks_.begin(), tanks_.end(),
+                                      [](const Tank &t) { return !t.is_ai && t.alive; });
+    if (!anyHumanAlive) {
+        endGameCoop(false, "все игроки отключились");
     }
 }
 
-void Game::endGame(int winnerIndex) {
+void Game::endGamePvp(int winnerIndex) {
     finished_ = true;
     if (timer_) {
         us_timer_close(timer_);
         timer_ = nullptr;
     }
 
-    for (int i = 0; i < 2; i++) {
-        std::string result = (winnerIndex == -1) ? "draw" : (i == winnerIndex ? "win" : "lose");
+    for (size_t i = 0; i < tanks_.size(); i++) {
+        std::string result = (winnerIndex == -1) ? "draw" : ((int)i == winnerIndex ? "win" : "lose");
         std::string reason = (winnerIndex == -1) ? "оба танка уничтожены одновременно"
-                              : (i == winnerIndex) ? "противник уничтожен"
-                                                    : "танк уничтожен";
+                              : ((int)i == winnerIndex) ? "противник уничтожен"
+                                                         : "танк уничтожен";
         sendTo(tanks_[i].ws, "game.over", {{"result", result}, {"reason", reason}});
     }
 
@@ -400,3 +604,21 @@ void Game::endGame(int winnerIndex) {
         onFinished_();
     }
 }
+
+void Game::endGameCoop(bool win, const std::string &reason) {
+    finished_ = true;
+    if (timer_) {
+        us_timer_close(timer_);
+        timer_ = nullptr;
+    }
+
+    for (const auto &t : tanks_) {
+        if (!t.is_ai && t.ws) {
+            sendTo(t.ws, "game.over", {{"result", win ? "win" : "lose"}, {"reason", reason}});
+        }
+    }
+
+    if (onFinished_) {
+        onFinished_();
+    }
+}

gameserver/src/Game.hpp

@@ -2,72 +2,97 @@
 
 #include "Lobby.hpp"
 
-#include <array>
 #include <functional>
+#include <optional>
 #include <string>
 #include <vector>
 
 struct us_timer_t;
 
-// Authoritative-игра для одной комнаты в режиме pvp (этап 4 из TZ.md).
-// Coop с AI — этап 5, наследует эту же тик-логику.
+// Authoritative-игра для одной комнаты: pvp (этап 4) и coop с AI (этап 5).
 class Game {
 public:
     static constexpr int kTickMs = 50; // 20 Гц
     static constexpr int kMapWidth = 15;
     static constexpr int kMapHeight = 15;
     static constexpr int kStartLives = 3;
+    static constexpr int kMaxEnemiesTotal = 8;   // размер волны в coop
+    static constexpr int kMaxConcurrentEnemies = 3;
+    static constexpr int kEnemySpawnCooldownTicks = 60; // 3с
 
     enum Tile { kEmpty = 0, kBrick = 1, kSteel = 2 };
     enum class Dir { Up, Right, Down, Left };
 
     struct Tank {
-        std::string player_id;
-        WS *ws;
+        std::string id; // player_id для людей, "ai-N" для AI
+        WS *ws = nullptr; // nullptr для AI
+        bool is_ai = false;
         double x, y;
         Dir dir = Dir::Up;
         int lives = kStartLives;
         int fire_cooldown = 0;
         bool up = false, down = false, left = false, right = false, fire = false;
         bool alive = true;
+        // состояние простого AI (используется только если is_ai)
+        Dir ai_dir = Dir::Down;
+        int ai_redecide_ticks = 0;
     };
 
     struct Bullet {
         int id;
         std::string owner_id;
+        bool owner_is_ai;
         double x, y;
         Dir dir;
     };
 
-    // room.players.size() должен быть == 2 на момент создания.
+    struct Base {
+        double x, y;
+        bool alive = true;
+    };
+
+    // room.players.size() — 2 для pvp, 1 или 2 для coop.
     Game(Room &room, std::function<void()> onFinished);
     ~Game();
 
     void start();
     void handleInput(const std::string &player_id, const json &payload);
-    // Технический проигрыш отключившегося — второй игрок побеждает.
+    // pvp: технический проигрыш отключившегося, второй побеждает.
+    // coop: игрок выбывает; если людей не осталось — поражение.
     void handleDisconnect(WS *ws);
     json buildStartPayload(const std::string &mode) const;
 
 private:
+    std::string mode_;
     std::vector<std::vector<int>> map_;
-    std::array<Tank, 2> tanks_;
+    std::vector<Tank> tanks_; // сначала люди, затем (в coop) появляющиеся AI
     std::vector<Bullet> bullets_;
+    std::optional<Base> base_;
+    std::vector<std::pair<double, double>> enemy_spawn_points_;
+    int enemies_spawned_total_ = 0;
+    int enemy_spawn_cooldown_ = 0;
     int next_bullet_id_ = 1;
+    int next_enemy_id_ = 1;
     int tick_count_ = 0;
     bool finished_ = false;
     us_timer_t *timer_ = nullptr;
     std::function<void()> onFinished_;
 
-    void buildMap();
+    void buildPvpMap();
+    void buildCoopMap();
     void tick();
     void applyInput(Tank &tank);
+    void updateAi(Tank &tank);
+    void spawnEnemiesIfNeeded();
     void updateBullets();
     bool tileSolid(int tx, int ty) const;
     bool rectHitsSolid(double x, double y) const;
     bool rectHitsTank(double x, double y, const Tank &self) const;
+    bool rectHitsBase(double x, double y, double half) const;
     void fireBullet(Tank &tank);
-    void endGame(int winnerIndex); // -1 = ничья
+    void endGamePvp(int winnerIndex); // -1 = ничья
+    void endGameCoop(bool win, const std::string &reason);
+    void checkCoopEndConditions();
     void broadcastState();
     void sendTo(WS *ws, const std::string &type, json payload);
 

gameserver/src/Lobby.cpp

@@ -250,7 +250,11 @@ void Lobby::maybeStartGame(const std::string &room_id) {
         return;
     }
     Room &room = it->second;
-    if (room.mode != "pvp" || room.state != "waiting" || room.players.size() != kMaxPlayersPerRoom) {
+    if (room.state != "waiting" || room.players.empty()) {
+        return;
+    }
+    // pvp — строго вдвоём; coop — можно соло, второй подключается позже.
+    if (room.mode == "pvp" && room.players.size() != kMaxPlayersPerRoom) {
         return;
     }
     bool allReady = std::all_of(room.players.begin(), room.players.end(),